OSD บางรุ่น จะมีฟังชั่นที่มีระบบบินอัตโนมัต ในกรณี ฉุกเฉินมาด้วย ( RTH )
Q: RTH มันคืออะไรเห็นพูดถึงกันบ่อยๆ
A: RTH (Return To Home) หรืออีกชื่อ RTL (Return To Lunch)
แปลตามตัวก็คือ การกลับบ้าน ในที่นี้สำหรับนักบิน FPV เป็นฟังชั่นหนึ่งที่มีไว้ช่วยให้เครื่องบินกลับมายังบ้าน หรือจุดที่เราขึ้นบิน
จริงๆแล้วชื่อเต็มๆน่าจะเป็น ARTH (Autopilot Return To Home) เพราะมันเป็นการบินแบบ ออโต้
หรือเครื่องบินบินเองโดยที่เราไม่ได้ควบคุม
Q: แล้วเจ้า RTH มันทำงานอย่างไร
A: หลักการทำงานก็คือ ทุกครั้งก่อนขึ้นบิน เครื่องบินจะต้องรอให้ OSD ระบุพิกัด Home ให้ได้ก่อน
ขึ้นอยู่กับสภาพอากาศ เช่น ถ้าท้องฟ้าโปร่ง จะใช้เวลาไม่เกิน 1 นาทีในการล๊อคพิกัด
เมื่อเราบินไปแล้ว ทุกครั้งที่เรียกใช้งาน RTH เครื่องบินของเราก็จะบินกลับมายังตำแหน่ง Home ตามที่ล๊อคไว้ก่อนขึ้นบิน
Q: แล้วเราจะใช้ RTH ตอนไหน
A: การใช้ RTH มีอยู่ 2 กรณีคือ
1.ผู้บินสั่งใช้งาน RTH เอง เพื่อบินกลับบ้าน ซึ่งในขณะที่เครื่องบินบินโหมด RTH นี้ ผู้บินยังสามารถบังคับเองไปด้วยได้เช่น DragonOSD แต่ถ้าเป็น Eagle Tree Pro, RVOSD จะเป็นการปิดวิทยุเพื่อสั่งงาน หรือ สั่งผ่านสวิทซึ่ง เมื่อสั่งงานแล้ว จะไม่สามารถควบคุมเครื่องได้
2. กรณีที่บินจนหลุดการควบคุม เครื่องบินจะเข้าโหมด RTH เองอัตโนมัติ เพื่อนำเครื่องบินกลับมายังบ้าน หรือกลับมาในระยะที่ ผู้บินสามารถควบคุมเครื่องได้อีกครั้ง
กรณีนี้ เมื่อเครื่องบินหลุดสัญญาณ การทำงานของรีซีพในช่องต่างๆ ต้องตั้งให้อยู่ในโหมด f/s (Fail save)ทั้งหมด
โดยให้ตั้งให้อยู่ที่ center หรือศูนย์กลางทุกช่อง ยกเว้นช่อง 3 ให้เร่งเครื่องไว้เล็กน้อยพอพยุงเครื่องกลับ ดังนั้น รีซีพจึงต้องเป็น PCM
Q: มันเลี้ยวกลับมาได้อย่างไร
A: การเลี้ยวกลับ มี 2 แบบ
1.กลับมาด้วยการเลี้ยวโดยใช้ รัดเดอร์ เพียงอย่างเดียว
ซึ่งการเลี้ยวด้วยวิธีนี้จะนิยมที่สุดเพราะเป็นการเลี้ยวเฉพาะในแนวแกน Z
ส่วนในแนวแกน XY เราจะมี Sensor เช่น Fma copilot ช่วยในการรักษาระดับอยู่แล้ว
จริงๆแล้วในการเลี้ยวกลับด้วยรัดเดอร์นั้น ยังสามารถ คุมเรื่องความสูงได้ด้วยคือ รักษาระดับเครื่องบินให้บินสูงคงที่ไปด้วยโดย มีการสั่งงานไปที่ อิลิเวเตอร์
เลี้ยวด้วยรัดเดอร์เพียงอย่างเดียว
Rx aileron------->Co-Pilot--------->Aileron Servo(s)
Rx rudder------->OSD------>Rudder Servo
Rx elevator----->Co-Pilot--------->ElevatorServo
เลี้ยวด้วยรัดเดอร์ และคุมความสูงไปด้วย
Rx aileron------>Co-Pilot------->Aileron Servo(s)
Rx rudder------>OSD---->Rudder Servo
Rx elevator------>OSD---->Co-Pilot----->ElevatorServo
2.กลับมาด้วยการเลี้ยวโดย แอร่อน ร่วมกับการทำงานของ อิลิเวอเตอร์
Rx aileron------>OSD------>Co-Pilot------->Aileron Servo(s)
Rx rudder------>Rudder Servo
Rx elevator------>OSD---->Co-Pilot----->ElevatorServo
Q: OSD ค่ายไหนที่มี RTH บ้าง
A: OSD ที่มีฟังชั่นนี้มาเลย ซึ่งสามรรถ ใช้งานได้ทั้งสั่งเอง และ เมื่อหลุดการควบคุมก็จะมีอยู่ 4 ค่าย
DragonOSD ,Eagle Tree Pro, RVOSD,Boomerange Rc
ส่วน OSD ของค่ายอื่นๆ ต้องมีการดัดแปลง ร่วมกับ ArduPilot จึงจะสามารถทำงานได้
Remzibi OSD ก็เป็นตัวหนึงที่เมื่อนำมาร่วมกับ ArduPilot จะทำให้ใช้ RTH ได้
Q: แล้ว Waypoint กับ RTH มันต่างกันอย่างไร
A: Waypoint ก็คือพิกัด GPS ที่ผู้บินตั้งค่าไว้ ให้เครื่องบิน บินไปยังพิกัดนั้นๆ เช่น ในเที่ยวบินนี้เราตั้ง Waypoint
ไว้ สามจุดคือ โรงเรียน โรงพยาบาล และตลาด เครื่องบินของเราก็จะบินไปยัง โรงเรียน โรงพยาบาล และตลาด ตำลำดับที่ตั้งไว้
ถ้าเราตั้ง Waypoint เป็นจุดที่เราชึ้นบิน หรือ Home เมื่อเราสั่งให้มันทำงาน เครื่องบินก็จะบินมายัง Waypoint Home
ซึ่งก็คือการบินกลับมายังบ้าน หรือจุดขึ้นบิน นั้นก็คือ RTH นั้นเอง
0 ความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น